8(499) 350-10-14
8(812) 409-52-60
Мы работаем с 10:00-21:00 ежедневно
ВАША КОРЗИНА ЖДЕТ
0 Добавьте любое предложение

Как собрать роботизированную руку манипулятор?

27.10.2016


В данном уроке мы покажем, как можно собрать и запрограммировать роботизированную руку на базе комплектующих конструктора Makeblock.

Список необходимых деталей:

·1 x Mini Pan - Tilt Kit  арт. 89003

·2 x Robot Servo Pack-Blue арт. 95008 ( сервокомплект включает в себя):

 1 х MECDS-150 Серводвигателя

2 х MECDS-150 серво Кронштейн

8 х  Винт М4х8

8 х  Пластиковое кольцо 4x7x2mm

·3 x Beam0824-048-Blue (4-Pack) арт. 60004

·1 x Mini Gripper арт. 86508

·3 x Me RJ25 Adapter арт. 13801

·1 x Me Orion (Base on Arduino UNO) арт. 10021

·3 x 6P6C RJ25 cable-20cm(4-Pack) арт. 14202

·Socket Cap Screw M4x8-Button Head (50-Pack) арт. 70552

·Socket Cap Screw M4x14-Button Head (50-Pack) арт. 70552

·Nut 4mm(50-Pack) арт. 71002 

·4 x Plastic Rivet R4100 (50-Pack) арт. 71544

·1 x Base Bracket B( Основание)   арт. 14403

·1 x Micro USB Cable

·1 x Зажим  

 

1. Все что необходимо.

 

 

 

2. Собираем роботизированную руку.

Начинаем с крепления кронштейнов к сервомотору Makeblock

 

Подключаем сервоприводы и собираем поворотный механизм.

 

Подключаем мини грипер к поворотному механизму

 

Подосединяем контрольную плату к нашей конструкции.

 

 

 

 

 

3. Подключение

 

Scara first servo <-> Port3 Slot1

Scara second servo <-> Port3 Slot2

Gripper Servo <-> Port6 Slot2

Lifting Servo <-> Port6 Slot1

Pan Servo <-> Port4 Slot1

 

4. Программируем

 

Спасибо, если у вас появились вопросы по данной сборке, оставляйте их в комментариях или пишите на почту mail@maxrobots.ru


 




Вы хотели бы оставить свой отзыв?

captcha