Описание
Контроллер CM-530 предназначен для управления сервомоторами Dynamixel другими периферийными устройствами.
- CM-530 имеет порты TTL и GP I/O порты, световые индикаторы и кнопки управления.
- Совмести с сервомоторами Dynamixel серии AX, MX.
- Поддерживает соединение по Bluetooth и ZigBee
- Подключается к ПК через USB порт
- Может использоваться для управления в наборах OLLO и BILOLID
Комплектация
- Контроллер CM-530
- Mini USB кабель для поключения к ПК
Спецификация CM-530
- Вес: 54 г
- Контроллер: STM32F103RE
- Рабочее напряжение
- Допустимый диапазон: 6V ~ 15V
- Рекомендуемое Напряжение: 11.1V (Li-Po 3Cell)
- Потребляемый электрический ток
- В режиме ожидания: 50 мА
- Внешний вход/выход; Максимальный ток: 300 мА
- Всего Максимальный ток: 10А (предохранитель)
- Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
- Внутренний ввод/вывод устройства
- Кнопка: 5 (Сброс 1, Порт 5)
- Микрофон (для обнаружения звука): 1
- Датчик напряжения: 1
- Внешний вход/выход устройства
- OLLO совместимый 5и контактный I/O порт: 6
- Порт для AX/MX серии Dynamixel: 5
Полезные ссылки