mail@maxrobots.ru
Мы работаем с 10:00-21:00 ежедневно
ВАША КОРЗИНА ЖДЕТ
0 Добавьте любое предложение

ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R

Цена

52 000 руб

В избранное В сравнение

  • В наличии на складе: (6 шт) Арт. не указан MX-106T
  • В наличии на складе: (50 шт) Арт. не указан MX-106R
  • Доставим к вам 20.11.2017



Сервопривод (Сервомотор) ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R

 

Технические характеристики DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R

 

  • Масса, г: 153г
  • Габаритные размеры, мм: 40.2х61.1х46
  • Передаточное число: 1:200
  • Напряжение питания, В: 11.1-14.8
  • Удерживающий крутящий момент, Нм: 8.0-14.8
  • Скорость холостого хода, об/мин: 41-55
  • Интерфейс подключения: TTL / RS-485
  • Параметры датчика углового положения: 360°/4096 (Абсолютный энкодер)
  • Тип электродвигателя: Maxon Motor

Примеры компоновки

 

Соединение и управление

  • Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
  • Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
  • Соединение в шину по типу Daisy chain;
  • Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
  • Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
  • Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
  • Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.

 

 

Софт

  • Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
  • Embeded C для разработки собственного firmware;
  • Dynamixel SDK для разработки управления;
  • Zegbee SDK для разработки коммуникации.

 
 

 купить ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R

Цена

52 000 руб


Похожие предложения в каталоге



Вы хотели бы оставить свой отзыв?

captcha

Запчасти для роботов по горячей цене (со скидкой)