12.10.2016
В данном руководстве представлен план по сбору робота Валли на основе комплектующих робототехнической платформы MAKEBLOCK
2х рейка 0824 -144 арт. 60032
2х рейка 0824 -160 арт. 60036
4x винт m4x14 арт. 70555
1х шестеренка 90т арт.83016
2х фланцевый подшипник 4 x 8 x 3 мм арт. 87330
1х втулка 4мм арт. 84750
1x резьбовой вал 4x39мм арт. 85008
1х винт m3x5 арт. 70512
3х пластиковая шайба 4x7x2мм арт.72342
по примеру установки первого колеса устанавливаем остальные.
1х рейка 0824-144 арт. 60032
2х рейка 0824-064 арт. 60014
4x винт m4x22 арт. 70561
устанавливаем контроллер и блок батарей
2x основание арт. 14403
1х me orion арт. 10021
1x Плата под батареи (6) АА арт. 14000
1x кронштейн 3 х 3 арт. 61500
2х латуниевая шпилька арт. 71946 (на рисунке показана нейлоновая шпилька.)
2x винт m4x22 арт. 70561
8х винт м4х8 70552
6х гайка м4
1x dc motor-25 (185rpm) арт. 80002
1х Втулка Shaft Connector 4мм арт.84740
1x кронштейн b арт. 61802
1x шестеренка 90т арт. 83016
4x винт m4x14 арт. 70555
2x винт m3x8 арт. 70522
2х винт m3x5 арт. 70512
2х гайка м4
2х рейка 0824-144
3х рейка 0824-160
5х рейка 0824-128
16x винт m4x22 арт. 70561
16x винт m4x14 арт. 70555
16х гайка м4
1х рейка 0824-112
1x постоянного тока мотор-25 6в/185rpm арт.80002
1x кронштейн b для dc двигателя 25 арт. 61802
1х рейка 0824-032
1 х Втулка Shaft Connector 4мм (2шт) арт. 84740
1х шестерня 62тм арт. 83008
1x кронштейн U1 арт. 61516
2x винт m4x16 арт. 70558
6х винт m4x14 арт. 70555
2x винт м4х8 арт. 70552
2x винт m3x8 арт.70522
2х винт m3x5 арт. 70512
арт. 87050 гусеницу 22 шт.
Пересаживаем крепление для мотора на внутреннюю сторону балки, чтоб колеса были на одном уровне.
1х рейка 0824-112
2х шестеренка 62тм арт. 83008
2х кронштейн 3х3 арт. 61500
4х кронштейн 3х6 арт. 61508
3x пластина 3х6 арт. 61200
4x винт m4x14 арт. 70555
4x винт м4х8 арт. 70552
4х гайка м4
2x пластиковые шайбы 4x7x2мм арт. 72342
10x пластиковый заклепка r4060 арт. 71543
шаг №9. Сибаем шею.
1x 9g micro servo pack арт. 95026
1x mg995 standard servo pack арт.95029
1x рейка 0824-080
1x рейка 0808-072 60516
2x рейка (8мм) арт. 84416
1x d вал 4x56мм арт. 85001
1x кронштейн U1 арт. 61516
4x винт м4x22 арт.70561
1x винт м4x16 арт. 70555
5x винт м4x14 арт. 70555
4x винт м4х8 арт. 70552
8х фтулка 4м арт. 84750
8х гайка м4
8х винт м3x5 арт. 70512
1x пластиковая заклепка r4060 арт. 71543
1x винт м3x8 арт. 70522
5x rj25 cable-20cm арт. 14202
1x rj25 cable-35cm арт. 14204
1x me rgb led арт. 13400
1x me dual motor driver арт. 12015
1x me usb host арт. 13010
1x me touch sensor арт. 11020
1x me rj25 adapter арт. 13801
10x винт м4x14 арт. 70555
10x гайка м4
4x пластиковые шайбы 4x7x2мм арт. 72342
4x ph2.0-2p to stripped-end cable - 35cm арт. 14235
2.4g wireless joystick - джойстик управления.
Orange ports on Orion board: DC Motors of wheels
Me Dual Motor Driver: DC Motors of arms
Me RJ25 Adapter Slot1: Standard Servo
Me RJ25 Adapter Slot2: 9g Micro Servo
Port 1: Me Dual Motor Driver
Port 2: Me Dual Motor Driver
Port 4: Me RJ25 Adapter
Port 5: Me USB Host
Port 6: Me Touch Sensor
Port 7: Me RGB LED
Подключаем беспроводной модуль от джойстика в me usb host 13010.
Для программирования в левом нижнем углу необходимо выставить Makeblock>Orion и нажать Run on Arduino.
Пример программы для Валли
Подключи USB-хост в Порт 5 и Валли готов!
1x Рейка 0808-072
2x Рейка 0824-032
2x Рейка 0824-064
1x Рейка 0824-080
3x Рейка 0824-112
5x Рейка 0824-128
5x Рейка 0824-144
5x Рейка 0824-160
1x Hardware Robot Pack (Stainless Steel Screws) арт. 95029
19x Socket Cap Screw M4x14 70555
5x Socket Cap Screw M4x16 70558
4x шестеренка 62тм арт. 83008
6x шестеренка 90т арт.83016
8x фланцевый подшипник 4 x 8 x 3 мм арт. 87330
4x Втулка Shaft Connector 4мм арт. 84740
12x втулка 4мм арт. 84750
4x резьбовой вал 4x39мм арт. 85008
2x основание арт. 14403
1x Me Orion арт. 10021
1x Плата под батареи (6) АА арт. 14000
3x кронштейн U1 арт. 61516
3 x Кронштейн 3x3 арт. 61500
4 x Кронштейн 3x6 арт. 61508
3 x пластина 3х6 арт. 61200
4x DC Motor-25 6V/185RPM арт. 80002
4x DC Motor-25 Bracket арт. 61802
2x Track with Track Axle(40-Pack) арт. 87050
1x 9g Micro Servo Pack арт. 95026
1x MG995 Standard Servo Pack арт. 95029
2x Cuttable Linkage 080-Blue
1x d вал 4x56мм арт. 85001
5x RJ25 Cable-20cm
1x RJ25 Cable-35cm
1x Me RGB LED арт. 13400
1x Me Dual Motor Driver
1x Me USB Host
1x Me Touch Sensor
1x Me RJ25 Adapter
1x Cross & 2.5mm HEX Screwdriver
1x HEX Allen Key 1.5mm
1x 2.4G Wireless Joystick
Купить робота Валли (Wall-e) - набор для сборки можно перейда по ссылке.