ВАША КОРЗИНА ЖДЕТ
0 Добавьте любое предложение 27.10.2016
В данном уроке мы покажем, как можно собрать и запрограммировать роботизированную руку на базе комплектующих конструктора Makeblock.
·1 x Mini Pan - Tilt Kit арт. 89003
·2 x Robot Servo Pack-Blue арт. 95008 ( сервокомплект включает в себя):
1 х MECDS-150 Серводвигателя
2 х MECDS-150 серво Кронштейн
8 х Винт М4х8
8 х Пластиковое кольцо 4x7x2mm
·3 x Beam0824-048-Blue (4-Pack) арт. 60004
·1 x Mini Gripper арт. 86508
·3 x Me RJ25 Adapter арт. 13801
·1 x Me Orion (Base on Arduino UNO) арт. 10021
·3 x 6P6C RJ25 cable-20cm(4-Pack) арт. 14202
·Socket Cap Screw M4x8-Button Head (50-Pack) арт. 70552
·Socket Cap Screw M4x14-Button Head (50-Pack) арт. 70552
·Nut 4mm(50-Pack) арт. 71002
·4 x Plastic Rivet R4100 (50-Pack) арт. 71544
·1 x Base Bracket B( Основание) арт. 14403
·1 x Micro USB Cable
·1 x Зажим
1. Все что необходимо.
Начинаем с крепления кронштейнов к сервомотору Makeblock
Подключаем сервоприводы и собираем поворотный механизм.
Подключаем мини грипер к поворотному механизму
Подосединяем контрольную плату к нашей конструкции.
Scara first servo <-> Port3 Slot1
Scara second servo <-> Port3 Slot2
Gripper Servo <-> Port6 Slot2
Lifting Servo <-> Port6 Slot1
Pan Servo <-> Port4 Slot1
Спасибо, если у вас появились вопросы по данной сборке, оставляйте их в комментариях или пишите на почту [email protected]