ВАША КОРЗИНА ЖДЕТ
0 Добавьте любое предложение 
| В избранное | В сравнение |
Свободный возврат в течении 30 днейБлагодаря открытой аппаратной платформе на базе контроллера OpenCM9.04, робот легко дополняется различными датчиками.
На Robotis OpenCM9.04-C-это маленький контроллер робота с Dynamixel ХL разъемы Смарт-серво и 32-битный ARM процессор Cortex м3.
В OpenCM 9.04-с имеет STM32F103CB 32-битных ядра Cortex-м3 АРМ микроконтроллер с 128 кб флэш-памяти, 20 Кбайт ОЗУ и полным набором контроллеров. Этот контроллер робота имеет четыре 3-контактный ТТЛ шине Dynamixel Разъемы для использования с Dynamixel ХL серии Smart сервоприводов. Она также имеет четыре набора 5-Контактный штекерный разъем датчика порты, интерфейсы UART, разъем JTAG/ССЗ серийный провод отладки, микро-USB.
Этот контроллер робота предлагает полный набор контроллеров доступны через набор ламели. Есть 26 и контроллеров, которые включают до 10 аналоговых входов, 13 каналов PWM, 2 модулей usart, 2 канала SPI и I2C. Встроенный светодиодный пользователей и кнопки доступны для общего пользования. Есть светодиодный индикатор питания, кнопка Reset и выключатель питания также предоставляются.
Разработка программ C/C++ с использованием Robotis OpenCM IDE Интегрированная среда разработки и загружать их в контроллер через USB. Удобный порт JTAG/ССЗ отладки обеспечивает промышленную мощь отладку оборудования, чтобы максимизировать производительность.
Контроллер OpenCM робот с 9.04 работает на 3.3 V и требует 5В - 16В входного источника питания. Он может питаться от USB для программирования и экспериментов, но требует отдельного питания при движении Сервоприводов Dynamixel умный и другие части.
Этот пакет поставляется с набором дополнительных мужских и женских заголовки для максимальной гибкости. Микро-кабель USB тоже в комплекте. Загружаемое программное обеспечение доступно для Windows, Mac и Linux.
Новинка от ROBOTIS. Человекоподоный робот с открытым аппаратным и программным обеспечением, управляемый с планшета или смартфона. Робот состоит из новых высокоэффективных моторов Dynamimel XL, контроллера OpenCM9.04-c и пластиковых деталей на основе OLLO.
