Технические характеристики DYNAMIXEL MX-28T / MX-28R
- Масса, г: 72
- Габаритные размеры, мм: 35.6х50.6х35.5
- Передаточное число: 1:193
- Напряжение питания, В: 11-14.8
- Удерживающий крутящий момент, Нм: 2.3-3.1
- Скорость холостого хода, об/мин: 50-67
- Интерфейс подключения: TTL / RS-485
- Параметры датчика углового положения: 300°/4096 (Абсолютный энкодер)
- Тип электродвигателя: Maxon Motor
Примеры компоновки
Соединение и управление
- Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
- Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
- Соединение в шину по типу Daisy chain;
- Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
- Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
- Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
- Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.
Софт
- Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
- Embeded C для разработки собственного firmware;
- Dynamixel SDK для разработки управления;
- Zegbee SDK для разработки коммуникации.
купить сервопривод
ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T / MX-28R
Свободный возврат в течении 30 дней
